รู้ทัน

ภาษาอังกฤษ know what the other is up to

ตัวอย่าง เธอหัวเราะอย่างรู้ทันในคำพูดของผม

เพิ่มเติม อย่างรู้ถึงเหตุการณ์หรือความคิดของบุคคลได้ทันที