ดึงเชือกไว้ (การแล่นเรือ), ควบคุมเชือกภาษาไทยPHRVภาษาอังกฤษ harden upภาษาอังกฤษ harden in 0 0 ภาพประกอบดึงเชือกไว้ (การแล่นเรือ), ควบคุมเชือก